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建立基于模型的汽车电子系统研发需要 4 个方面:

•  过程指南:提供汽车电子 MBSE 过程指南,包括工作流程、角色、工件。

•  人员能力:明确人员职责和相应的能力要求,对人员能力进行培养。

•  工作模板:建立模型模板、文档模板和跟踪视图规范,给出交付物示范。

•  工具链:提供全周期的 MBSE 工具链,实现人员工作和交付物的落地。

工具是落地的关键,目前建模工具 EA 基本已经是 AUTOSAR 官方推荐的需求、系统和软件建模工具,已经成为汽车企业实施 MBSE 的首选工具(实际工作中选用率超过 70% ),
以此为基础,我们建立了基于 EA 的 MBSE 工具连,包括:
1) 建模工具: EA
2) MBSE 平台: iSpace
3) 模型管理: WebEA
4) 需求管理: ReqManager
5) 功能安全分器: FunctionSafetyAnalyzer
6) 文档生成: Doc Generator
7) 自动化建模: Modeler
8) 代码工程: Code Engineer
9) 质量评审: Inspector
10) 仿真器: Simulator
11) 信号管理器: SignalManager
12) 服务管理器: ServiceManager
13) 测试驱动器: TestDriver
为了基于模型的分析设计、开发效率和需求管理能力,还提供了相关的辅助工具,如下:
序号 软件 功能
1 MBSE 平台与建模工具 【iSpace】 建模 MBSE 过程、角色、工件,支持体系、系统、软件、硬件建模。
2 模型库 【Model-Center 】 提供模型库和管理功能,对模型库备份、对比和复用。
3 Polarion 连接器【 PolarionLinker】 实现 Polarion 和 EA 的关联和数据交换。
4 建模工具【EA】 支持 MBSE 全周期建模,包括:业务建模、系统、子系统、数据、软件、逻辑硬件、算法、测试。
5 建模向导 【Model-Guider】 帮助建模者基于已有模型快速建模。
6 自动建模器【 Auto-Modeler】 基于自然语言快速建立各种图,提高建模质量和效率。
7 模型布局器【 Auto-Layer】 可以对模型元素和端口进行布局自动化,调整位置,还可以对连接线进行调整,提高可视化效果。
8 模型检查器 【Model-Checker】 检查模型图、模型元素、模型关系的规范性、完整性和一致性。
9 质量管理器 【 Model-Reviewer】 可以定义评审指标,对模型进行评审,并记录发现的问题,生成统计报告。支持各种模型的质量评价:业务模型、系统模型、设计模型、数据模型、 code 模型。
10 文档生成器 【 Doc-Generator 】 基于模型生成文档,建立模型和文档关联,实现需求跟踪。
11 文档连接器 Doc-Linker】 链接模型到文档,实现模型和文档关联的需求跟踪管理。
12 状态逻辑分析器【 Trigger-Manager 】 对文档中的状态逻辑进行分析、检查和生成功能逻辑图
13 功能安全分析器 【 Function Safety Analyzer 】 支持功能安全建模,并可以定义功能安全的元素和属性,对功能安全进行分析和评价。
14 效能分析器 【 Efficiency Analyzer 】 定义模型的效能参数,进行效能计算,辅助设计决策。
15 系统仿真器【 Simulator-Sys 】 用于系统仿真,模拟各个子系统的功能执行,验证功能和交互时序。
16 FMU 仿真器 【 Simulator-FMU】 导入 FMU 模型,执行 FMU ,显示 FMU 仿真结果。
17 自动驾驶仿真器【 Car-Simulator】 模拟自动驾驶算法执行,控制车辆状态,监视车辆的参数。
18 代码工程师【 Code-Engineer】 从模型生成代码,从代码逆向模型,提高软件开发效率。
19 测试驱动器 【 Test-Driver 】 基于需求模型生成测试模型,管理测试用例和 bug 。
20 嵌入式集成测试平台 【Integrator】 提供测试全周期的流程测试工具(代码、单元、集成、系统)集成,可以自动调度各种测试工具执行,生成测试报告。
21 需求管理器【 Req-Manager 】 基于模型生成需求列表,进行属性管理,生成跟踪视图,跟踪需求、设计、实现、测试之间的关系,进行变更影响分析。
22 基于 web 的模型管理【 【 WebEA】 通过 web 形式提供基于模型的需求、项目、变更、质量管理。
23 配置管理器 【 Configure-Managerl 】 基于产品模型,配置生成应用模型。

24 信号管理器【 Signal-Manager 】 对通信建模,基于模型管理信号,生成信号矩阵。
25 服务管理器【 Service-Manager 】 可以基于软件服务模型生成服务矩阵,也可以基于服务矩阵生成服务模型
26 Arxml 生成器 【 Autosar-Engineer 】 基于 AUTOSAR 模型生成 ARXML 文件,导入到下游开发工具,并可以把 ARXML 导入 EA 。

 

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